BINO 2.0 "Basurero Inteligente con reconocimiento de residuos mediante IA y Raspberry Pi

40864

ROBÓTICA – MECATRÓNICA

BINO 2.0 es una propuesta de evolución del basurero inteligente BINO presentada en el reporte básico de Infomatrix. Mantiene tres contenedores diferenciados por color: verde para residuos orgánicos, amarillo para reciclables y negro para no reciclables. El informe original documenta Arduino, cámara, servomotores y un modelo desarrollado en mBlock5. Esta actualización sustituye el procesamiento principal por Raspberry Pi 5, cámara USB y clasificación automática local en Python, OpenCV y un modelo LiteRT/TensorFlow Lite. El usuario muestra un sólo residuo ante la cámara, el sistema predice su categoría, comprueba un umbral de confianza y estabilidad temporal y envía al PCA9685 la orden de mover uno de los tres servomotores. El modelo debe entrenarse con ejemplos reales antes de habilitar la apertura automática. El prototipo inicia en modo simulación por seguridad; no se declara precisión alcanzada ni validación de uso público.

FIORELLA THAIS OBANDO CHOQUE

Iván Mauricio Salinas Hidalgo

UNIDAD EDUCATIVA DESPERTAD

Bolivia-Bolivia-Cochabamba