ETERNAL HEAVEN es un robot autónomo de la categoría Minisumo, diseñado y desarrollado para maximizar la velocidad de detección, maniobrabilidad y capacidad de empuje durante el combate. El chasis fue diseñado y desarrollado específicamente para el robot, optimizando la distribución de componentes, el centro de gravedad y el aprovechamiento del espacio disponible.
El sistema de percepción está compuesto por cuatro sensores Sharp destinados a la detección del oponente y dos sensores QTR utilizados para identificar los límites del dohyo. La locomoción está integrada por dos motores de 450 RPM, acoplados a ruedas de alta adherencia para obtener una respuesta rápida y una transferencia eficiente de la fuerza al suelo.
La electrónica de control se implementa mediante una PCB diseñada y desarrollada específicamente para el equipo COCIJO TEAM, integrando el sistema de control, alimentación, sensado y conexiones de los actuadores en una arquitectura compacta y organizada. El procesamiento y control del robot permiten ejecutar estrategias de búsqueda, adquisición y ataque del oponente, además de realizar correcciones rápidas ante la detección del borde.
ETERNAL HEAVEN representa un desarrollo integral propio, desde el diseño mecánico del chasis hasta el diseño de la electrónica, buscando obtener una plataforma compacta, rápida, estable y competitiva.
