REMI

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ROBÓTICA – MECATRÓNICA

En los centros de salud, el traslado constante de medicamentos entre la farmacia y los consultorios genera pérdidas de tiempo para el personal médico y aumenta el riesgo de contaminación cruzada en pasillos congestionados. Por eso creamos un vehículo guiado autónomo (AGV) que automatiza el reparto de insumos médicos. El sistema cuenta con una interfaz de usuario integrada por una pantalla LCD y una botonera de tres comandos: Consultorio 1, Consultorio 2 y Farmacia. El desplazamiento se realiza mediante sensores infrarrojos seguidores de línea que navegan por la ruta hospitalaria. Al recibir la orden de destino, el microcontrolador desplaza el vehículo hasta la estación seleccionada, donde un zumbador (buzzer) emite una alerta sonora al llegar para avisar al médico. Posteriormente, al accionar el botón de retorno, el robot realiza una maniobra de giro y regresa automáticamente a la Farmacia. REMI demuestra la aplicación práctica de la robótica de servicio en la medicina. El proyecto destaca por la combinación de navegación guiada, retroalimentación visual (LCD) y auditiva (buzzer), ofreciendo un prototipo funcional, económico e intuitivo que optimiza la logística hospitalaria.

TAMARA TORAL GONZÁLEZ

MARIA JOSÉ OLVERA GARCÍA

Leticia Ivonne Pérez Vásquez

SIMÓN BOLÍVAR XALAPA

México -Veracruz -Xalapa