Nebula

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SEGUIDOR DE LÍNEAS SIN TURBINA

Este robot autónomo de seguimiento de línea utiliza un conjunto frontal de sensores de reflectancia infrarroja para detectar la línea con precisión sobre la pista. El cerebro del sistema, un microcontrolador ATmega, procesa rápidamente la información de los sensores y, mediante un algoritmo de control PID ajustado, regula la potencia entregada a dos micromotores de alta velocidad con engranajes de alto par. Estos motores impulsan ruedas cilíndricas traseras de baja fricción para mantener un rumbo estable y rápido, permitiendo al robot navegar curvas cerradas y rectas con una respuesta dinámica excepcional.

CASSANDRA YAZMIN URIARTE LUNA

TAMARA GUISSELLE CRESPO OLEA

Adolfo Heriberto Ruelas Puente

UNIVERSIDAD AUTONOMA DE BAJA CALIFORNIA

México-Baja California -Mexicali