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CODI-BOT - BEEBOT
Robot AGV seguidor de línea con interfaz interactiva para transporte médico hospitalario. En los centros de salud, el traslado constante de medicamentos entre la farmacia y los consultorios genera pérdidas de tiempo para el personal médico y aumenta el riesgo de contaminación cruzada en pasillos congestionados. desarrollaron un vehículo guiado autónomo (AGV) que automatiza el reparto de insumos médicos. El sistema cuenta con una interfaz de usuario integrada por una pantalla LCD y una botonera de tres comandos: Consultorio 1, Consultorio 2 y Farmacia. El desplazamiento se realiza mediante sensores infrarrojos seguidores de línea que navegan por la ruta hospitalaria. Al recibir la orden de destino, el microcontrolador desplaza el vehículo hasta la estación seleccionada, donde un zumbador (buzzer) emite una alerta sonora al llegar para avisar al médico. Posteriormente, al accionar el botón de retorno, el robot realiza una maniobra de giro y regresa a la Farmacia. El proyecto destaca por la combinación de navegación guiada, retroalimentación visual (LCD) y auditiva (buzzer), ofreciendo un prototipo funcional, económico e intuitivo que optimiza la logística hospitalaria.
TAMARA TORAL GONZÁLEZ
MARIA JOSÉ OLVERA GARCÍA
Leticia Ivonne Pérez Vásquez
SIMÓN BOLÍVAR XALAPA
México -Veracruz-Xalapa
