GreenBot es un prototipo de podadora autónoma diseñado para apoyar el mantenimiento de áreas verdes cuando existe falta de personal o recursos. El sistema utiliza un Arduino, motores de corriente directa, un mecanismo de corte, una cámara, un sensor ultrasónico y un servomotor.
La cámara identifica la ubicación del césped y envía al Arduino una indicación para moverse hacia la izquierda, centro o derecha. Antes de avanzar, el sensor ultrasónico verifica si existe un obstáculo a menos de 25 cm. Si el camino está libre, el prototipo continúa su recorrido; si detecta un objeto, detiene el movimiento y la poda, retrocede y utiliza el servomotor para medir la distancia disponible a ambos lados. Posteriormente, el Arduino selecciona el lado con mayor espacio libre y realiza el giro correspondiente.
Las pruebas permitieron comprobar que GreenBot puede desplazarse, detectar y evadir obstáculos, y cortar hierba sin necesidad de ser empujado. Aunque todavía requiere mejoras, el prototipo demuestra que es posible automatizar parte del mantenimiento de áreas verdes y reducir el esfuerzo físico necesario.
