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MECATRÓNICA
El pulgar es una extremidad que cumple con múltiples funciones motrices indispensables para la manipulación de objetos en nuestro entorno, a la pérdida de este aparecen problemas con calidad de vida, este proyecto demuestra el diseño, desarrollo y fabricación de un prototipo de prótesis que replica las funciones biomecánicas de un pulgar mediante el uso de un sistema más accesible, didáctico y menos costoso a lo disponible en el mercado. El prototipo integra componentes biomédicos, electrónicos y mecánicos. La estructura física está construida a base de extrusiones de aluminio y partes comercialmente disponibles. El control del dispositivo es realizado mediante la captación de señales mioeléctricas presente en tejidos orgánicos mediante un sensor electromiografía (EMG) y un módulo de acondicionamiento de señal AD8232, que transforma la actividad muscular del antebrazo en una señal analogica variable de 0 a 5 voltios que es captada por un microcontrolador Arduino UNO a través de sus entradas analógicas que mediante algoritmos de mapeo dinámico y filtrado es transformada para erradicar el ruido eléctrico y obtener un movimiento fluido apto para ser alimentado a un motor
ALONSO SAHAGÚN RAMÍREZ
SAÚL SÁNCHEZ LUÉVANOS
JUAN ANTONIO CONTRERAS RENTERIA
AQUILINO ORTEGA SOLORZANO
ESCUELA PREPARATORIA REGIONAL DE ZACOALCO DE TORRES MÓDULO TEOCUITATLAN
MÉXICO-JALISCO-TEOCUITATLAN
