39650
MEDICINA Y SALUD
Ergomotion es un exoesqueleto robótico de rehabilitación diseñado para apoyar la recuperación de la movilidad de la extremidad superior, especialmente en los movimientos de flexión y extensión del codo y los dedos. El sistema utiliza sensores y un microcontrolador ESP32/Arduino para controlar y registrar los movimientos realizados durante las sesiones. Su objetivo es proporcionar una herramienta de rehabilitación accesible, medible y de bajo costo, capaz de registrar variables como el rango de movimiento y el número de ciclos, permitiendo evaluar el progreso del usuario y dar seguimiento a la terapia. En las pruebas del prototipo se planteó como resultado una mejora del 22 % en el rango de movimiento y una reducción del 30 % en la rigidez, buscando complementar las terapias convencionales y facilitar su seguimiento.
MAXIMILIANO LÓPEZ SÁNCHEZ
ALEXANDRA FLORIDO SOTELO
NANCY ALEJANDRA MÉNDEZ GONZÁLEZ
José Ramón Gómez Armenta
INSTITUTO TECNOLÓGICO SUPERIOR DE PURISIMA DEL RINCON
México -Guanajuato -Purisima del Rincon
