El presente proyecto consiste en el diseño y construcción de un carro robot de fútbol autónomo/controlado, desarrollado como una plataforma robótica para competencias de robofútbol y prácticas de electrónica, programación y control. El robot está basado en la placa Arduino Uno, la cual actúa como la unidad central de procesamiento encargada de recibir las instrucciones de control y gestionar el funcionamiento de todos los componentes electrónicos del sistema.
El sistema de locomoción está conformado por dos motores DC tipo amarillo con caja reductora (TT Gear Motor), ampliamente utilizados en proyectos de robótica móvil debido a su bajo costo, buena relación entre velocidad y torque, y facilidad de integración. Estos motores proporcionan la fuerza necesaria para desplazar el robot en diferentes direcciones dentro del campo de juego, permitiéndole realizar maniobras rápidas, giros y cambios de trayectoria para perseguir el balón o defender su portería.
El control de los motores se realiza mediante un puente H, el cual permite invertir el sentido de giro de cada motor de forma independiente y regular su velocidad utilizando señales PWM (Modulación por Ancho de Pulso) generadas por el Arduino. Gracias a este sistema de control es posible ejecutar movimientos precisos como avance, retroceso, giro sobre su propio eje y desplazamientos controlados, indispensables durante una competencia de robofútbol.
El robot incorpora un conjunto de ruedas de alta adherencia, diseñadas para proporcionar estabilidad, buena tracción y un desplazamiento eficiente sobre la superficie del campo de juego. La configuración diferencial de las ruedas permite que el vehículo pueda girar con rapidez y mantener un excelente control durante los cambios de dirección.
La alimentación eléctrica del sistema está compuesta por una batería triple conectada en serie, lo que incrementa el voltaje disponible para suministrar la energía necesaria a los motores y a los componentes electrónicos. Esta configuración proporciona una mayor potencia de salida, permitiendo que los motores desarrollen un mejor desempeño y mayor torque durante el funcionamiento del robot, aspecto fundamental para las aceleraciones y empujes requeridos en un partido de robofútbol.
La estructura mecánica del robot ha sido diseñada para ser compacta, resistente y ligera, optimizando la distribución del peso y mejorando la estabilidad durante el desplazamiento. Esto permite que el vehículo soporte impactos propios del juego sin comprometer el funcionamiento de sus componentes electrónicos.
En conjunto, el carro robot integra conocimientos de electrónica, programación, mecánica y sistemas de control, constituyendo una plataforma ideal para el aprendizaje y la participación en competencias de robótica. Su arquitectura modular facilita futuras ampliaciones, como la incorporación de sensores, módulos de comunicación inalámbrica, sistemas de visión artificial o algoritmos de navegación autónoma, incrementando así sus capacidades y rendimiento dentro del campo de juego.
