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ROBOFUT
Este robot radiocontrolado para la categoría Robofut (RoboSoccer) destaca por su agilidad y potencia en la cancha, vistiendo un llamativo chasis en color azul que facilita su seguimiento visual durante los partidos más intensos. En el corazón de su electrónica se encuentra el microcontrolador ESP32 WROOM 32, que aprovecha su conectividad inalámbrica integrada para recibir comandos en tiempo real con una latencia mínima, garantizando una respuesta inmediata a las decisiones del piloto. La tracción y el empuje necesarios para disputar el balón están a cargo de un conjunto de motorreductores tipo TT de marca genérica, los cuales ofrecen un equilibrio óptimo entre velocidad punta y torque. Para gestionar esta potencia de manera eficiente, el robot incorpora el avanzado driver de motores TB6612FNG, un puente H doble que supera a los controladores tradicionales al minimizar la pérdida de energía por calor; esto permite un control preciso de la velocidad mediante señales PWM y exprime al máximo el rendimiento de la batería en plena competencia. El resultado es una plataforma competitiva, compacta y altamente maniobrable, diseñada específicamente para dominar el terreno de juego mediante movimientos fluidos, aceleraciones rápidas y una fiabilidad técnica sobresaliente en torneos de robótica.
IAN RANDY ESPINOZA COSSIO
GABRIEL ENRIQUE CAMACHO GALVEZ
Ivan Mauricio Salinas Hidalgo
COLEGIO SAN AGUSTIN
Bolivia-Cercado-Cochabamba
