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ROBOFUT
El proyecto consiste en el desarrollo de dos Robot Soccer diseñados para competir en la categoría de Robofut de Robomatrix. Los robots ha sido construidos sobre chasises modelados digitalmente e impresos en tecnología 3D. El sistema de control está basado en una placa Arduino Uno, responsable del procesamiento de las instrucciones y del control de los actuadores. El desplazamiento del robot se realiza mediante motores de corriente continua con caja reductora (motores amarillos), controlados a través de un driver puente H L298N, proporcionando movimientos precisos de avance, retroceso y giro. La comunicación con el robot se efectúa de forma inalámbrica mediante un módulo Bluetooth, permitiendo su operación en tiempo real desde un dispositivo móvil. El robot ha sido diseñado buscando un equilibrio entre velocidad, estabilidad y maniobrabilidad, con el propósito de lograr un rendimiento competitivo en la cancha de RoboFut.
PEDRO ANDRES HUAYLLANI GAMBOA
FRANCO ANDRES ROJAS JAIMES
Henry Fernando Pérez Terceros
COLEGIO PEDRO POVEDA
Bolivia-Bolivia-Cochabamba
