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Seguidor de Líneas Amateur
Este seguidor de línea utiliza un Arduino Nano como unidad de control, brindando eficiencia en un formato compacto. Emplea un módulo TB66FNG para controlar dos motores amarillos de corriente continua, permitiendo ajustes precisos de velocidad y dirección. Su sistema de sensores TCRT5000, compuesto por cinco unidades, detecta la línea con alta precisión, asegurando un seguimiento estable y rápido. La programación optimiza un control PID para mejorar la respuesta en curvas y evitar desviaciones. Diseñado para velocidad y precisión, este robot es ideal para competencias, combinando electrónica, mecánica y algoritmos avanzados para un rendimiento óptimo en circuitos desafiantes.
GENESIS NOHELIA VEIZAGA CARDENAS
JOSE MARIA LEDEZMA MUÑOZ
Alvaro Davila Castro
Stark Academy
Bolivia-Potosi-Potosi
