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ROBÓTICA – MECATRÓNICA
Este proyecto busca mejorar el desempeño de los robots rescatistas de scouting en zonas con actividad sísmica. Para mejorar estos robots, se busca utilizar la biomimética y copiar el sistema de locomoción de un lémur, volviéndolo capaz de subir escalones que un cuadrúpedo normal no sería capaz. Lograr diseñar un robot bípedo facultativo capaz de escalar un obstáculo con un mayor tamaño que sus rodillas. Tras una investigación pasada se confirmó que, con la tecnología actual, se puede diseñar un prototipo de un robot con un sistema de locomoción basado en un lémur de cola anillada. Este debería lograr escalar gracias a la capacidad de cambiar su centro de masa entre sus patas delanteras y traseras con la ayuda de la cola. Además de poder desplazarse de manera correcta como un robot cuadrúpedo.
RAMIRO GAEL GARCÍA SOTO
Universidad Autónoma de La Laguna A.C.
México-Coahuila-Torreón
https://www.ual.mx/
