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Seguidor de Líneas sin turbina
El diseño típico de un seguidor de línea involucra un robot o vehículo equipado con sensores ópticos, como fototransistores o sensores de infrarrojos, montados en la parte inferior para detectar la línea. Estos sensores son capaces de distinguir entre contraste de color y luz para identificar la línea y determinar si el robot debe girar a la izquierda, derecha o continuar recto. El proyecto generalmente implica el uso de un microcontrolador para procesar la información de los sensores y controlar los motores del vehículo para seguir la línea. Los algoritmos de control y la lógica de decisión son aspectos clave del proyecto, ya que determinan cómo el robot responderá a las señales de los sensores y mantendrá su trayectoria en la línea.
KEVIN ANTONIO LOPEZ
JOSE MARIA YAÑEZ YAÑEZ
JOVANY FELIPE NICOLAS
EDUARDO FLORES CRUZ
UNIVERSIDAD POLITECNICA DE ATALCOMULCO
MEXICO-MEXICO-ATLACOMULCO
www.upatlacomulco.edu.mx
