21318
Desarrollo de Software / videojuegos
En el presente trabajo haremos un análisis de los métodos de resolución del cubo Rubik y en base a estos plantearemos un algoritmo lo suficientemente eficiente para ser efectuada por un software específico. Para este propósito utilizaremos el software de Robotino View el cual permite el análisis de imágenes para leer las caras del cubo y sus respectivos colores. Además, por medio de la programación Grafcet y el lenguaje Lua se diseña el algoritmo para dar solución al problema planteado. Para realizar las permutaciones físicas en el cubo el programa de Robotino View se comunicará con el Robot Universal del laboratorio de la institución para que este realice la solución del puzle.
DAVID SANTIAGO VALENCIA BERNAL
EMILY NOREÑA CARDOZO
Felipe Barbosa
Escuela Tecnológica Instituto Técnico Central
COLOMBIA-Cundinamarca-Bogotá
HTTP://WWW.ITC.EDU.CO
