PROTÓTIPO DE UM ROBÔ AUTÔNOMO PARA PULVERIZAÇÃO E IRRIGAÇÃO EM ESTUFAS

General

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Robotica

A tecnologia está cada vez mais auxiliando a agroindústria, reduzindo custos, suprindo a carência de mão de obra e otimizando a produtividade, garantindo assim, excelentes resultados. Neste sentido, acreditamos que este protótipo seja de extrema importância para o futuro do agronegócio. O objetivo principal desse projeto é o desenvolvimento de um dispositivo autônomo capaz de interagir em um plano tridimensional com o intuito de realizar a irrigação e pulverização em estufas. Para realizar esse projeto foram realizadas várias pesquisas utilizando materiais, métodos e recursos multimeios, plataforma Arduino UNO R3, Arduino Nano, Sensor Óptico Reflexivo (TCRT 5000), bomba injetora de água de automóvel 12V, bateria de 12V, Módulo de Relê 5V. Após realização de testes, o protótipo alcançou o resultado esperado atingindo suas expectativas. Para uma nova fase do projeto algumas adaptações e melhorias técnicas estão sendo planejadas, como por exemplo; controle de umidade e pragas. Muitas funções antes desempenhadas pelo ser humano estão sendo substituídas pelo uso de máquinas e da tecnologia. Este projeto constatou sua eficácia e autonomia frente à nova era tecnológica. Tal avanço reduzirá drasticamente muitos riscos relacionados ao uso de agroquímicos, como a utilização da quantidade correta, apenas no local requerido, no momento mais adequado.

Participantes

EMANUEL IGNÁCIO GARCIA

NILSON KELVINI FARIAS PEREIRA

Francislene Sabaini Ramos

Escuela

Escola Estadual Monteiro Lobato

Brasil-Paraná-Sertanópolis