HAMOSI ROBOTIC (Hand Movement Robotic Simulator)

ROBOTICS

General

19153

Robótica

El proyecto HAMOSI ROBOTIC se inicializó teniendo en cuenta y comprendiendo como se mueven las extremidades humanas, para después reproducirlas y conseguir movimientos casi naturales, por eso se desarrolló un Simulador Robótico. Ya que, exponerse a distintos peligros laborales no es algo fuera de lo común porque surgen eventos inesperados, en algunos casos manipulando herramientas, exponiéndose a químicos etc. Por eso el proyecto HAMOSI ROBOTIC desarrollo una mano robótica que simula el movimiento de las manos humanas. Para ello sea investigado cómo son las articulaciones humanas, para reproducir el agarre. Además de los avances tecnológicos perseguidos trabaja con aspectos fundamentales de la investigación multidisciplinar, con el fin de dotar nuestras manos robóticas con la capacidad de simular con exactitud el movimiento de las manos humanas. Al desarrollar el proyecto surgieron problemas tales como. El espacio limitado de la mano, pues en pocos centímetros se deben integrar multitud de cables y mecanismos. Por último, una mano perfectamente integrada y con la sensibilidad adecuada, sería completamente inútil sin un cerebro que la controle y la mueva correctamente en función de los distintos tipos de objetos que se agarren o manipulen, por eso es un simulador robótico de movimientos de las manos humanas.

Participantes

JHON JAIRO PEÑA MATEUS

SAMUEL DAVID BELEÑO

Edwin Yesith Rios Contreras

Escuela

SENA

COLOMBIA-Bogotá-Bogotá