Desarrollo de un sistema automatizado de medición de agujeros en placas tubulares de intercambiadore

GAUGEBOT

General

19150

Robótica

Nuestro proyecto consiste en la automatización de un proceso de medición en el mantenimiento de las placas tubulares de un intercambiador de calor, un intercambiador de calor, es un equipo muy utilizado en la industria que nos permite el intercambio de temperatura de dos sustancias diferentes ya sea para aumentar o disminuir la temperatura de uno de estos, durante el proceso de mantenimiento de estos equipos se debe tomar medidas del diámetro de los agujeros con el objetivo de corregir cualquier fuga generada en estos, la toma de diámetros de estos agujeros se ejecuta de forma manual lo cual es poco eficiente ya que fácilmente son más de 200 agujeros, nosotros proponemos la automatización de este proceso con el objetivo de que un brazo robótico realice esta toma de medidas, este brazo robótico será controlado por una computadora la cual podrá: acceder y ejecutar secuencias de movimiento predeterminadas, crear nuevas secuencias de movimiento, controlar el movimiento actual del brazo pudiendo detenerlo o reiniciarlo de ser necesario y guardar los datos obtenidos por la herramienta de medición adaptada al brazo robótico para la toma de diámetros,

Participantes

JUAN DAVID GOMEZ ORTIZ

JHON EDWAR GUERRA CORREA

Edwin Yesidh Rios Contreras, Wilmer Alexander Salinas Rangel.

Escuela

SENA

COLOMBIA-Bogotá-Bogotá