Caesium robot cuadrúpedo

Erick Sirpa

General

18212

Infomatrix robótica

Caesium, es un robot cuadrúpedo capaz de caminar establemente y pasar obstáculos. El proyecto nace de la necesidad de incorporar este tipo de robots en el sistema académico, para lo cual se diseñó, analizó, investigó y experimentó su implementación, resultando en un robot de 3 grados de libertad por pata, conducido por un sistema de locomoción basado en generadores de patrones centrales.

Participantes

ERICK MISSAEL SIRPA PEREDO

N/A

Gabriel Rojas

Escuela

Universidad Católica Boliviana "San Pablo"

Bolivia-La Paz-La Paz