3D DANGEROUS ENVIRONMENTS RECONSTRUCTION

General

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Divulgación Científica

Este proyecto se basa en la aplicación de tecnologías de reconstrucción en 3D centradas en la exploración de entornos de peligro y estructuras colapsadas, con el fin de apoyar a los equipos de emergencia en una evaluación inicial del área de interés. Este enfoque se puede utilizar para reducir el riesgo de lesiones a las personas que accederán a la zona de rescate. Se utilizan dos tipos de tecnologías para realizar la reconstrucción en 3D en entornos peligrosos: Sensores basados en detección de luz y alcance (LIDAR) y un sensor KINECT V2, evaluando las ventajas y desventajas de cada técnica. Los sensores se localizan sobre una plataforma giratoria y permiten obtener datos que son procesados a través de MATLAB para construir imágenes 3D del entorno que pueden ser evaluadas por los rescatistas. Además, se realiza una explicación detallada de la adquisición de datos y su tratamiento. Finalmente, se realizaron varios experimentos para comparar el rendimiento de los sensores y analizar la viabilidad de la propuesta.

Participantes

PATRICIO DAVID PONCE HERRERA

KEVIN VINICIO JARAMILLO PÁEZ

David Pozo

Escuela

Universidad de las Américas-Quito

ECUADOR-Pichincha-Quito