Evasor de obstáculos con Arduino

Pink&Cerebro;

General

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Laberinto

La evasión de obstáculos es una característica fundamental para que se puedan construir otros robots que realicen funciones más complejas sin quedarse atorados en medio de su trabajo por culpa de algún obstáculo que hayan encontrado en el camino, y permite acercarse a la automatización completa del robot sin la necesidad de un control remoto sobre este. Consistirá en la programación de un robot móvil autónomo, basado en una tarjeta de micro controlador de la familia Arduino, que evita los obstáculos, a través de unos sensores infrarrojos, Cuando se acerque a una determinada distancia, el microcontrolador mandará una señal a los motores para que haga girar al robot y así evitar el obstáculo. Implementaremos tanto requisitos de software como de hardware, diseño y desarrollo de la programación necesarios para la realización del proyecto, como las pruebas adecuadas para el perfecto funcionamiento del robot.

Participantes

FRAGOSO MOSCO TOMASITA DIONE SARAHI

RICO BARRAZA DANIELA

Shabiani Anyelo Gómez Montes de Oca

Escuela

Instituto Progreso y Esperanza A. C.

MÉXICO-DF-México