ROBOT SEMBRADOR DE SEMILLAS CONTROLADO VÍA REMOTA MEDIANTE UNA RED INALAMBRICA

Robotistx

General

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Robótica

La presente invención consta de un robot diseñado para el seguimiento de líneas de sembrado de semillas de una granulometría similar y tamiz de 3 a 4 mm, desde una aplicación controlada mediante una red inalámbrica, donde se cargan los programas de control para las diferentes formas de sembrado, dependiendo del tipo de cultivo a realizar. El programa cuenta con un menú de selección dependiendo del tipo de semilla a sembrar, donde se especificará la separación del cultivo, profundidad a la cual que debe sembrarse la semilla, cantidad de semillas a depositar y cantidad de líquidos a verter. Estos datos se envían mediante el uso de comunicación serial vía WIFI hacia el receptor del sistema electrónico del robot sembrador, el cual envía los datos cifrados hacia el microcontrolador, para posteriormente sean procesados y se envíen los pulsos eléctricos a cada uno de los actuadores de los elementos involucrados, siendo esta forma práctica para el ahorro, tiempo y esfuerzo del agricultor. Cabe mencionar que, para el seguimiento de líneas, el robot contará con un sistema GPS (Sistema de Posicionamiento Global), para conocer la ubicación de este, en tiempo real, así como para recibir la información necesaria por medio de la aplicación.

Participantes

QUIROZ HERNANDEZ IVAN

CAMPOS USCANGA JOHANN JAFET

Mtro. Hugo Amores Pérez

Escuela

Instituto Tecnológico Superior de Xalapa

MÉXICO-Veracruz-Xalapa