MioHand

Squad65

General

12812

Robótica

El proyecto MioHand es una mejora al diseño presentado por la comunidad de enabling the future, la mejora que se ha realizado es que el diseño original funciona enteramente mecánicamente, nuestro diseño hace uso de los movimientos de los musculos para activar el cierre y apertura de la mano. La mano esta impresa en 3D, específicamente se uso la impresora monoprice select mini y el filamento Hatchbox, el accionamiento del cierre y apertura de la mano se controla mediante la implementación de un circuito arduino nano el cual recibe las señales de los musculos del brazo. Las señales del brazo son recogidas por los sensores mioelectricos que son colocados en la base del brazo en donde recoge las pequeñas señales electricas emitidas por el cuerpo y mediante su amplificación estas pueden ser procesadas por el arduino y posteriormente accionar los dos servomotores para cerrar y abrir la mano

Participantes

ALEX DIDIER AGUILAR BAUTISTA

ADRIAN SANTIAGO HERNANDEZ

Angel Ricardo Sánchez Trinidad

Escuela

Escuela Secundaria Técnica # 65

MÉXICO-Veracruz-Tantoyuca