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Seguidor de Lineas
Nuestro prototipo es un robot autónomo seguidor de línea, el mismo se encuentra construido en base a un microcontrolador Atmega328P contenido en un Arduino Nano; el mismo se encarga de leer sensores optoreflectivos por medio del puerto analógico del microcontrolador y en base a la información obtenida envía las órdenes de control hacia el driver de motores, un Puente H TB6612FNG, el mismo que controla la dirección y potencia del giro de los motores. En el desarrollo del prototipo se han empleado elementos de casa comerciales y la fabricación del pcb que hace de chasis se ha realizado de forma artesanal. Nuestro prototipo se alimenta con una batería de 2 celdas a 300mAh.
PAUL MARTíNEZ
ALEX ÑAMO
Fausto Cabrera
Escuela Superior Politécnica de Chimborazo
ECUADOR-Chimborazo-Riobamba
www.espoch.edu.ec