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Megasumo
El prototipo consta de un chasis en su totalidad de aluminio de calibre 6063. Para el control de robot se utiliza un puente H diseñado a base de relevadores, sensores ultrasonido HC-SR04 y sensores infrarrojo. La programación se realiza en arduino empleando una placa tipo UNO. La transmisión es diferencial. La alimentación del control se realiza mediante dos baterías selladas de ácido-plomo a 12V.
EFREN LIZANDRO MATA PIñA
JUAN DANIEL SEGUNDO RODRIGUEZ
Hugo Angeles Cruz
Universidad de Ixtlahuaca CUI
México-Estado de México- Ixtlahuaca de Rayón
http://uicui.edu.mx/